Ось z для чпу чертежи

Ось z для чпу чертежи

Здесь будет рассказано о подключении и настройке в Mach3 датчиков для станка с ЧПУ. Наличие датчиков на станке позволяет:

1. не беспокоиться о выезде за пределы;
2. легко и однозначно определять машинный ноль;
3. легко восстанавливать рабочий ноль при сбоях, например при отключении электроэнергии;
4. легко определять рабочий ноль по оси Z.

1. Домов (HOME) и концевиков (LIMIT);
2. "E-Stop" — аварийной остановки;
3. "Z Probe" — определения нуля по оси Z.

Направления осей

Расположение осей отличается от общепринятого. Ноль оси Z расположен вверху, рабочие координаты — отрицательные.

Элемены

В качестве концевиков используются микропереключатели MSW-13 или аналогичные:

В качестве кнопки аварийной остановки "E-Stop" используется ANE-22 «Грибок» с фиксацией в корпусе поста КП101 для кнопок управления, 1 место, белый, IEK:

В качестве датчика нуля по оси Z – "Z Probe" используется закаленный диск из нержавеющей стали диаматром 40 и толщиной 6,85 мм. Второй провод с крокодилом устанавливается на фрезу.

Функциональная схема подключений

Датчики HOME ("дом") устанавливаются на все оси. Датчики LIMIT ("концевик") устанавливаются на оси X и Y. При принятии баз датчики HOME работают как дома; в рабочем режиме они работают как концевики. Вверху оси Z устанавливается датчик HOME, датчик LIMIT с противоположного конца (внизу) отсутствует.

Электрическую схему можно скачать внизу страницы.

Все датчики, кроме "Z Probe" работают на размыкание. Датчики HOMES и LIMITS объединяются в один логический сигнал по схеме "ИЛИ", т.е. соединяются в последовательную нормальнозамкнутую цепь.

Все соединения датчиков HOMES и LIMITS выполняются витыми парами. Раскладка проводников датчиков HOMES и LIMITS:

Настройка Mach3

1. Настройка Debonce Interval

В Mach3 программное подавление дребезга контактов датчиков настраивается в диалоге "General Logic Configuration", вызываемом из пункта "General Config" меню "Config". Здесь необходимо настроить количество тактов ядра Mach3, в течение которых неизменное состояние датчика принимается за его срабатывание.

Для частоты ядра Mach3 = 25 кГц, период = 40 мкс.

• Рассмотрим процесс поиска нуля по оси Z. Скорость при поиске нуля по Z примем = 100 мм/мин = 1,7 мм/сек. Чтобы не повредить инструмент (фрезу) при касании датчика, его ход после касания не должен превышать 0,01 мм. Тогда, за время хода = 0,01 мм система отработает 0,01/1,7/40,0E-6 = 147 тактов.
• Рассмотрим случай поиска дома. Скорость при поиске дома принимаем 20% от установленной максимальной (до 2000 мм/мин). Т.о. скорость = 400 мм/мин = 6,7 мм/сек. Концевики, в отличие от датчика "Z Probe" имеют пружинящий элемент, поэтому их ход может быть больше; примем его 0,05 мм. Тогда, за время хода = 0,05 мм система отработает 0,05/6,7/40,0E-6 = 186 тактов.
• Рассмотрим случай аварийного наезда на концевик с максимальной скоростью 2000 мм/мин = 33 мм/сек. Ход примем 0,2 мм. Тогда, за время хода = 0,2 мм система отработает 0,2/33/40,0E-6 = 151 такт.

Таким образом, устанавливаем значение "Debonce Interval" не более минимального из вычисленных:

2. Автонастройка входных пинов

Настроить пины входов датчиков можно вручную; автонастройка упрощает это процесс. Рассмотрим на примере пина для датчика "Z Probe". Выбираем пункт "Ports and Pins" меню "Config". В появившемся диалоге "Engine Configuration. Ports & Pins" выбираем вкладку "Input Signals".

Нажимаем кнопку "Auto Setup of Inputs":

Из выпадающего списка выбираем нужный сигнал, в данном случае "Probe Switch", нажимаем кнопку "AutoSet", и после этого замыкаем датчик "Z Probe" – в сером поле видим сообщение об успешном определении пина датчика и приглашение к определению следующих пинов. Таким образом определяем остальные пины. Для завершения нажимаем кнопку "OK" и возвращаемся в диалог "Engine Configuration. Ports & Pins", где можно наблюдать за произошедшими изменениями в колонках "Enabled", "Port #", "Pin Number" и "Active Low" (вверху показано для "E-Stop" и "Z Probe", ниже для HOMES и LIMITS).

3. Скрипт для "Z Probe"

Рабочий скрипт с комментариями:

4. Настройка скринсета для "Z Probe"

В рабочий скринсет необходимо добавить кнопку и поле для ввода толщины пластины датчика, аналогично как показано ниже:

Скачиваем со страницы дизайнер "Klaus’ MachScreen", устанавливаем, запускаем и открываем рабочий скринсет (например, "1024.set"). Сохраняем скринсет в папку Mach3 под новым именем. В главном окне дизайнера нажимаем кнопку "Toggle multiple / single selection", чтобы выбрать режим одиночного выделения . В выпадающем списке группы "Control" окна "MachScreen properties" выбираем "Button", нажимаем кнопку "Add" и щелаем ЛКМ примерно на том месте скринсета, где должна находится кнопка авто поиска нуля по оси Z: создается новая кнопка, которая сразу веделяется и отображаются ее свойства.

Размеры и положение созданной кнопки можно изменить в группе "Position". В строке "Text on ctrl" таблицы "Button" меняем "Text" на, например, "Auto Tool Zero". Щелкаем ЛКМ на строке "Execute Code", в появившемся диалоге выбираем "Basic Script":

В открывшемся диалоге "MachScreen Editor" вводим или открываем/вставляем ранее созданный текст скрипта:

Далее, выбираем пункт "use data and close" из меню "File" – окно закрывается и таблица "Button" в окне "MachScreen properties" принимает вид:

Теперь аналогичным образом добавляем поле для ввода толщины датчика – в выпадающем списке группы "Control" окна "MachScreen properties" выбираем "DRO", нажимаем кнопку "Add" и щелаем ЛКМ примерно на том месте скринсета, где должно находиться поле. В таблице "DRO" выбираем строку "Standart Code" и меняем значение на любое из диапазона 1000–2254, например 1151. В строке "Format" корректируем формат числа. Результат:

Сохраняем скринсет, закрываем редактор. Запускаем Mach3. Выбираем пункт "Load Screens" из меню "View" и загружаем отредактированный скринсет.

5. Настройка скриптов для кнопок в Mach3

При создании скринсета мы ввели требуемый скрипт для кнопки "Auto Tool Zero". Однако, скрипт может быть изменен без редактора скринсета следующим образом. Выбираем пункт "Edit Button Script" из меню "Operator". После этого, кнопки, скрипты которых возможно корректировать начнут мигать. Указываем кнопку "Auto Tool Zero" – появится редактор скрипта "Hidden Script.m1s". По завершению редактирования, закрываем редактор (сохранять скрипт в отдельный файл не требуется).

6. Настройка скрипта для кнопки "Ref All Home"

Проделаем вышеуказанные действия для кнопки "Ref All Home". Рабочий скрипт:

7. Дополнительные настройки

Выбираем пункт «Homing/Limits» из меню «Config»:

Значение в колонках "Soft Max" и "Soft Min" определяют программные ограничения перемещений осей. Устанавливаем в них значения примерно на 0,5-1 мм уже, чем при срабатывании концевиков. Значения "Slow Zone" определяют расстояние от программных ограничений, не доезжая которых сбрасывается скорость. Значение, указанное в колонке "Home Off" будет присвоено координате оси при операции поиска дома, если включено значение "Auto Zero". Значение "Home Neg" определет направление поиска дома: если при поиске дома ось едет в противоположном направлении – меняем значение "Home Neg". И, наконец, поле "Speed %" определяет скорость, с которой осуществляется подъезд к домам и в "Slow Zone".

Проверка датчиков

Первичная проверка на примере "Z Probe". Переходим на вкладку «Diagnostics», замыкаем/размыкаем датчик "Z Probe" и наблюдаем за сменой сигналов:

Проверка кнопки "E-Stop":

1. Нажимаем кнопку "Reset", чтобы ее мигание прекратилось;
2. Нажимаем кнопку "E-Stop" — в строке состояния появляется сообщение, кнопка "Reset" мигает;
3. Возвращаем кнопку "E-Stop" в начальное состояние, нажимаем кнопку "Reset" — ее мигание прекратилось.

Проверка датчика "Z Probe":

1. Нажимаем кнопку "Auto Tool Zero": через заданную паузу ось Z начнет движение вниз;
2. Замыкаем датчик "Z Probe" — движение прекращается, пауза, ось Z начнет движение вверх;
3. Ось Z останавливается — в DRO координаты Z наблюдаем значение = <толщина пластины>+ RETRACT_HEIGHT = 11,85.

Проверка датчиков домов и концевиков:

1. С помощью ручных перемещений запускаем движение оси X;
2. Нажимаем на датчик HOME или LIMIT — движение прекращается, в строке состояния появляется сообщение, кнопка "Reset" начинает мигать;
3. Проверяем включение "Auto LimitOverRide" на вкладке "Settings". Нажимаем кнопку "Reset" и "съезжаем" с концевика — отпускаем нажатый датчик.
4. Аналогично проверяем срабатывание остальных датчиков.

К статье прилагаются файлы:

в формате PDF

Внимание! Запрещается воспроизведение данной статьи или ее части без согласования с автором. Если вы желаете разместить эту статью на своем сайте или издать в печатном виде, свяжитесь с автором.
Автор статьи: Вершинин И.В.

Система координат чпу, кодирование и запись информации

Система координат чпу это основная расчетная система, которая определяет перемещение рабочих органов станка. Обработка заготовок на станке с ЧПУ производится автоматически в соответствии с заранее составленной управляющей программой, в которой заданы величины отдельных перемещений рабочих органов, несущих заготовку и режущий инструмент. Для получения требуемых размеров на заготовке ее положение в рабочей зоне станка должно быть строго закоординировано. При этом необходимо учитывать необходимые виды движений рабочих органов станка (прямолинейные и круговые (поворотные)), положительные и отрицательные направления этих движений.

Рабочие органы станков имеют самые разнообразные движения. Поэтому было очень важно договориться и строго установить что бы станки с ЧПУ, выпускаемые фирмами разных стран имели стандартные обозначения всех возможных координат движений, а также единое правило определения положительных и отрицательных направлений движений по этим координатам рабочих органов станка, несущих заготовку и режущий инструмент. Был разработан международный стандарт ИСО 841–74, который устанавливает обозначения осей системы координат чпу и направлений движений рабочих органов станков с ЧПУ. В нашей стране был выпущен ГОСТ 23597–79, который полностью соответствует данному международному стандарту. По этому стандарту в станках с ЧПУ может быть три линейных координаты (X, Y, Z) и три круговых (A, B, C) (рис. 1). При этом используются системы координат двух видов: прямоугольная и полярная.

Прямоугольная системы координат чпу

В правой, прямоугольной системе координат чпу положение точки на плоскости задается двумя координатами, а в пространстве — тремя координатами. Оси данных координатных систем параллельны прямолинейным направляющим станка. При этом значения координат точек в плоскости и пространстве могут быть как положительными, так и отрицательными.

Рис. 1. Система координат чпу: α — обозначение координатных движений; б — положительное направление круговой (поворотной) координаты А

Для прямоугольной системы координат характерны следующие признаки: координатные оси располагаются взаимно перпендикулярно, они имеют общую точку пересечения (начало отсчета координат) и одинаковый геометрический масштаб.

Указанный выше стандарт устанавливает обозначения осей координат и направлений движений в станках с ЧПУ так, чтобы программирование операций обработки не зависело от того, перемещается режущий инструмент или заготовка.

За основу принимается перемещение инструмента относительно системы координат неподвижной заготовки. Положительное направление движения рабочего органа станка соответствует направлению отвода инструмента от заготовки (рис. 2).

Рис. 2. Системы координат чпу с обозначением положительных направлений прямолинейных перемещений рабочих органов с инструментом: α — на токарном станке с ЧПУ; б — на фрезерном станке с ЧПУ

При этом на схемах станков направления движения рабочих органов, несущих инструмент, обозначаются буквами без штриха, а несущих заготовку — буквами со штрихом; при этом положительное направление движения, обозначаемое буквой со штрихом, противоположно соответствующему движению, обозначаемому той же буквой без штриха.

Ось Z (см. рис. 2) в системе координат чпу определяется по отношению к шпинделю главного движения, т.е. шпинделю, вращающему инструмент в станках сверлильно фрезерно расточной группы, или шпинделю, вращающему заготовку в станках токарной группы. Движение по оси Z в положительном направлений должно соответствовать направлению отвода инструмента от заготовки (см. рис. 2).

Ось X должна быть расположена предпочтительно горизонтально и параллельно поверхности крепления заготовки. На станках с вращающейся заготовкой, например токарных, движение по оси X направлено по радиусу заготовки и параллельно поперечным направляющим. Положительное движение по оси X происходит, когда инструмент, установленный на главном резцедержателе поперечных салазок, отходит от оси вращения заготовки (рис. 1, α). На станках с вращающимся инструментом, например фрезерных, сверлильных, при вертикальной оси Z положительное перемещение по оси X направлено вправо (рис. 1, б).

Положительное направление движения по оси Y в системе координат чпу следует выбирать так, чтобы ось Y вместе с осями Z и X образовывала правую прямоугольную систему координат (см. рис. 1, б).

Несмотря на то что с помощью трехкоординатной прямоугольной системы координат описывается положение любых точек в геометрическом пространстве, в современной механообработке часто возникает необходимость в изготовлении столь сложных поверхностей, когда недостаточно перемещений рабочих органов только по трем осям координат. В этом случае используют пространственную прямоугольную систему координат с дополнительными круговыми осями координат, которые располагаются вокруг основных линейных осей X, Y и Z (см. рис. 1, α). Ось вращения вокруг оси X обозначается как ось А, ось вращения вокруг оси Y — как ось B, ось вращения вокруг оси Z — как ось С.

Система координат ЧПУ предполагает, что за положительное направление круговой координатной оси принимается направление вращения по часовой стрелке, если смотреть в положительном направлении вдоль соответствующей ей линейной оси (см. рис. 1, б).

В ряде станков с ЧПУ дополнительно к основным (первичным) прямолинейным движениям X, Y и Z имеются вторичные движения параллельно им. Их следует обозначать соответственно буквами U, V и W. Если дополнительно имеются третичные движения, параллельные им, их следует обозначать соответственно буквами P, Q, R.

Если дополнительно к первичным круговым движениям имеются вторичные вращательные движения, параллельные или непараллельные А, В и С, их следует обозначать буквами D и Е.

Прямоугольную систему координат с дополнительными круговыми осями можно также представить как пространственную полярную систему координат (рис. 3).

В полярной системе координат положение точки Р на плоскости XY определяется расстоянием (радиусом) R от точки до начала координат и углом α между определенной осью координат и радиусом, проведенным в точку из начала координат (см. рис. 3). Как правило, в полярной системе координат чпу на плоскости XY угол α указывается от оси X. Угол α может иметь как положительное, так и отрицательное значение.

Изготавливаем станок ЧПУ в домашних условиях

Здравствуйте уважаемые читатели и подписчики блога Андрея Ноака! Переработка древесины это не просто распиловка дерева, это и получение мебели и получение сложных изделий из древесины, изделий которые прошли десятки этапов обработки и стали полноценным изделием. И именно когда дело доходит до глубокой деревообработки, бывает очень сложно, а иногда и даже невозможно обойтись без ЧПУ станка. Сегодня я хочу поговорить о том, как сделать станок ЧПУ своими руками.

Введение

ЧПУ кроме дерева может пригодиться в обработке металла, пластика, оргстекла, алюминия, комбинированных материалов. Такой станок будет называться фрезерно гравировальный. Можно также такой станок использовать и для лазерного выжигания по дереву, все будет зависеть от насадки которая будет использоваться для обработки.

Отличие же в обработке древесины и металла, заключается в жесткости корпуса, надежности элементов и тонкостях технологии обработки элементов.

Ориентировочная стоимость станка для обработки дерева составит 35 — 40 тысяч рублей. По большому счету сборка машины сводится к подбору и покупке комплектующих и затем их сборке на раме.

Заказ комплектующих популярней всего сегодня в Китае, но возможно также заказать их и у нас в специализированных магазинах или интернет ресурсах. Ниже смотрите фото самодельного станка ЧПУ.

С чем стоит определиться перед изготовлением ЧПУ:

1. Материалы которые планируется обрабатывать;
2. Габариты изделий для обработки (высота, ширина и длина будущих изделий). Определяются размеры машины по осям X, Y, Z. Стоит не забывать, что эти размеры должны обозначать рабочее пространство станка;
3. Точность последующей обработки изделий (параметр зависит от точности сборки корпуса машины и соответственно от материала корпуса).

Необходимые материалы

Итак для изготовления нам понадобятся следующие агрегаты:

• Материал для изготовления корпуса. Можно использовать древесные плиты, такие как МДФ, ДСП, из древесных плит оптимально я бы рекомендовал применять фанеру, так как она наиболее прочная и жесткая. Если же хотите еще надежней то придется сделать конструкцию из металла;
• Шпиндель. Для обработки древесины подойдет мощностью 1,3 — 2 КВт. Если желаете не остужать станок каждые 15 минут работы, то шпиндель нужно устанавливать с водяным охлаждением;
• Частотник, он же частотный преобразователь, он же инвертор. Подбирается такой же мощностью как и мощность шпинделя;
• Управляющая плата;
• Шаговые двигатели — 3 штуки, один будет передвигать нашу конструкцию по оси Y, другой по оси X, третий по оси Z.
• Кабель канал для защиты кабеля от повреждений и поломок, так как оборудование много будет двигаться;
• Кабель 15 — 20 метров, лучше просчитать все на чертеже;
• Цанга для шпинделя — по другому патрон для фрезы;
• Шланг для охлаждения;
• Подшипники;
• Мягкая муфта для передачи плавного хода и компенсации соосности шагового двигателя;
• Конечно же фрезы для обработки древесины;
• Шурупы и болты;
• Водяная помпа.

Инструменты которые вам понадобятся

Для фрезерного ЧПУ нужны будут следующие инструменты:

1. Сварочный аппарат для изготовления металлического корпуса. Преимуществом пользуются сварка — автомат;
2. Необходимо будет выточить шпильки, возможно еще какие то токарные работы. Поэтому в идеале нужно было бы иметь доступ к токарному станку для выполнения работ по изготовлению комплектующих;
3. Болгарка или ножовка по металлу;
4. Отвертка;
5. Молоток;
6. Паяльник;
7. Ножницы;
8. Плоскогубцы и пассатижи;
9. Изолента;
10. Супер клей;
11. Фумлента и герметик;
12. Ключи для сборки.

Из подручных средств ЧПУ

Разнообразие техники и руки растущие откуда нужно могут послужить для импровизации народным умельцам. Сегодня в сети можно встретить что фрезерно гравировальные ЧПУ станки изготавливают:

• Из CD ROM и СД дисков можно получить хороший мини станочек. Видео ниже;

• Из принтера и его запчастей, видео ниже;

Пошаговая инструкция

Для того чтобы понять с чего начать, давайте будем ориентироваться на принципиальную схему ЧПУ.

Итак, сборка готового станка производится в следующей последовательности:

• Создание чертежей, с учетом прокладки и подключения электрооборудования. Можно начертить вручную, но я бы рекомендовал такие программы как Компас, Автокад или Визио. В них легче будет подправить чертеж, а в Визио даже имеются сразу готовые библиотеки по электрооборудование;
• Следующий шаг — заказ комплектующих;
• После поступления комплектующих можно приступить к монтажу станины. Почему после поступления? Да для того чтобы сделать станину с учетом уже пришедших комплектующих;
• Монтаж шпинделя;
• Монтаж системы водоохлаждения. При данной операции скорей всего придется использовать фумленту и обычный автомобильный герметик, для того чтобы конструкция была надежней и не протекала;
• Подключение электропроводки, установка кнопки аварийной остановки;
• Подключение управляющей платы (она же контроллер). В качестве такой платы можно использовать — KY-2012 — 5 Axis CNC Breakout Board for Stepper Motor Driver with DB25 Cable. Найти такую будет не сложно в просторах интернета. Также часто можно встретить самодельные станки на базе arduino;
• Установка программного обеспечения и загрузка чертежей;
• Настройка станка или так называемая «пуско наладка».

Чертежи

Как я уже выше говорил, при создании чертежей необходимо прорисовывать все тонкости от размеров до электропроводки. Это позволит уменьшить число ошибок в проектировании станка.

Изготавливаем каркас

Как я уже говорил каркас можно сделать как из фанеры, так и из металла. Можно комбинировать применение этих материалов. Ниже выкидываю чертеж каркаса.

Не забываем о жесткости конструкции и ее геометрии. Очень важно оставить регулировки для более тонкой настройки станка:

1. По высоте машины как на видео;
2. По осям Х и У.

Видео вам в помощь, чтобы не сделать ошибок:

Монтаж шпинделя

Устанавливаем шпиндель только после полного монтажа каркаса. При монтаже необходимо оставить на шпинделе возможность регулировки по высоте и вертикали. Иначе говоря, если шпиндель будет установлен не вертикально, нужна регулировка, которая бы задала нужный угол.

Ошибки и недочеты с которыми можно столкнуться

В процессе сборки машины можно столкнуться с рядом проблем, поэтому рекомендую прежде чем приступать к заказу и понимать что нужно искать, определиться с габаритами станка, габаритами изделий которые вы будете обрабатывать. Итак ошибка номер один — не создается чертеж станка с мельчайшими деталями, от каждого винтика, до каждого провода.

Следующей ошибкой является неправильная подборка шпинделя и частотника, поэтому будьте внимательны.

Еще одна частая ошибка — шаговый двигатель имеет часто не очень распространенное питание, и для него просто необходимо подбирать индивидуальный блок питания. Поэтому сравнивайте имеющееся у вас питание с напряжением для шагового двигателя.

Ну и конечно ошибки возникающие по причине недостатка опыта, тут можно посоветовать тщательней продумывать чертеж и руководствоваться пословицей «Дорогу осилит идущий».

Не забывайте делиться статьями в социальных сетях. Удачи и до новых встреч, с вами был Андрей Ноак!

UNI Форум

Направление движения осей X/Y/Z CORE-XY/H-BOT

• Версия для печати

Направление движения осей X/Y/Z CORE-XY/H-BOT

• Цитата

Сообщение demonlibra » 18 янв 2020, 19:50

• Очередности подключения обмоток моторов.
• Подключения моторов к разъемам X и Y на плате управления.
• Расположения концевиков обнуления осей X и Y.
• Драйверов управления моторами.
• Стороны соединения каретки X к ремню.

Так же имеет значение угол стола, который в последствии будет иметь координаты (0;0). Как правило это должен быть левый ближний угол.
Это может быть принципиально, так как не в каждом слайсере это возможно изменить.

1. При выключенном питании подключите моторы к разъемам осей X и Y «наугад».

Для этого переместите печатающую голову рукой в середину и через меню подвигайте отдельно X и отдельно Y.

Также это можно сделать через терминал, выполнив команды:

Если направления некорректные, найдите в таблице (2 правых столбца) свой случай направления движения осей и тот, который Вам нужен.
По левым столбцам (MOTOR1 и MOTOR2) определите, чем эти варианты отличаются. Так Вы сможете определить, что необходимо изменить.

MOTOR1 и MOTOR2 не означают расположение слева и справа.
В зависимости от всех условий, описанных в спойлере «Теория», значения колонок MOTOR1 и MOTOR2 для Вашего случая будут отличаться.
Вам необходимо определить только, чем именно и что надо изменить.

При срабатывании концевика должен меняться соответствующий значок.
Смотрите ниже Примечание 1 — Концевики.

Если концевик обнуления оси Z срабатывает при максимальном удалении стола от сопла, т.е. концевик расположен снизу:
Z-AXIS HOME POSITION = MAX

Если концевик обнуления срабатывает в позиции касания столом сопла, т.е. концевик расположен сверху или в качестве концевика используется 3D-TOUCH/BL/TOUCH:
Z-AXIS HOME POSITION = MIN

• NO — Vcc и SIG НЕ соединены, если концевик не сработан.
• NC — Vcc и SIG соединены, если концевик не сработан.

• HIGH — при срабатывании концевика на выводе SIG будет 5В.
• LOW — при срабатывании концевика на выводе SIG будет 0В.

1. Когда концевик не подключен к плате, должен отображаться значок
2. После подключения концевика к плате, и если концевик не сработан, также должен отображаться значок
3. При срабатывании концевика, значок должен измениться на
4. После устранения причины срабатывания, значок должен измениться на

Так же встречается с разъемом на противоположной стороне. Обратите внимание, что у них выводы SIG и GND расположены по другому.
Параметры такие же: NO HIGH

Механические концевики требуют для подключения только два провода.
В зависимости от используемых выводов, такие концевики можно использовать как в режиме NO, так и NC.
Обратите внимание на надпись на микрике.
При использовании выводов C и NC, WIRING MODE = NC
При использовании выводов C и NO, WIRING MODE = NO

С автором видео не согласен, но мысли интересные. Философия NC концевиков является стандартной для станков с ЧПУ. В обрабатывающих центрах с ЧПУ установлены концевики крайних положений осей и прописаны алгоритмы определения неисправности концевиков.
В принтерах такого нет и ось пройдёт калибровку при неисправном концевике в любом случае, только Вы не сразу об этом узнаете.

Обмотки двигателя необходимо подключить следующим образом:

A — пара выводов обмотки A
B — пара выводов обмотки B

Чтобы определить выводы одной обмотки соедините любые два вывода между собой. Если при этом провернуть вал стало труднее, значит Вы соединили выводы одной обмотки. Повторите проверку для оставшейся пары выводов.

Так же проверку можно выполнить при помощи мультиметра. Выберите измерение сопротивления и соедините щупы с двумя выводами двигателя. Если мультиметр покажет сопротивление в несколько Ом, значит это выводы одной обмотки.

Не бойся поломать. Бойся не починить ))