Wabashpress.ru

Техника Гидропрессы
3 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Автоматические электронные потенциометры

Автоматические электронные потенциометры

Принцип действия автоматических электронных потенциометров основан на компенсационном методе измерения термоЭДС, заключающемся в автоматическом уравновешивании (компенсации) измеряемой ЭДС известным напряжением, получаемым от строго определенного (рабочего) тока на сопротивлении с известным значением.

Типовая принципиальная схема таких потенциометров (рисунок 3.6) содержит: компенсационную мостовую измерительную схему А1, которая вырабатывает напряжение UAB, компенсирующее измеряемую термоЭДС Ех;входное устройство Uz, предназначенное для преобразования поступающего из измерительной схемы сигнала небаланса (некомпенсированного напряжения) постоянного тока DU в сигнал (напряжение) переменного тока; усилитель сигнала небаланса переменного тока А2; реверсивный асинхронный двигатель конденсаторного типа, управляющая обмотка которого питается выходным напряжением с усилителя А2 и который кинематически связан с движком реохорда 1 и кареткой 2, перемещающей указатель (стрелку) 3 вдоль шкалы 4 и перо самописца 5 (если модификация потенциометра с записью измеряемой величины) вдоль диаграммной ленты 6; систему кинематической передачи 7; состоящую из приводного ролика 8 и натяжных роликов 9, связанных между собой тросовой передачей; синхронный двигатель М2 (если модификация потенциометра с записью) для продвижения диаграммной ленты 6.

Рисунок 3.6 – Принципиальная схема автоматического электронного потенциометра

Над шкалой 4 установлена стрелка 10, перемещаемая вдоль шкалы в ручную и являющаяся задатчиком измеряемой температуры. Со стрелкой 10 жестко соединен микропереключатель SQ, переключающий свои контакты в момент совмещения стрелок 3 и 10 и являющийся выходным сигнализирующим (регулирующим) устройством.

Измерительный мост А1 питается от источника стабилизированного напряжения, обеспечивающего постоянство рабочего тока в измерительной схеме. В одну вершину моста включен реохорд Rр с токоотводом (вспомогательной спиралью) ХА, предназначенный для изменения компенсирующего напряжения. Плечи моста составлены из резисторов: Rн – для установления диапазона измерения ЭДС ; Rт – для установки величины рабочего тока; Rк – для контроля рабочего тока при градуировке или поверке прибора; Rм – вспомогательный резистор из медной проволоки для автоматического введения поправки на изменение термоЭДС термопары ВК при изменении температуры ее свободных концов; Rп – для ограничения регулировки тока в цепи источника питания GВ при градуировке. Все резисторы, кроме Rм изготавливают из стабилизированной манганиновой проволоки. Термопара ВК, как видно из схемы, подключена последовательно с усилителем UZ-A2 к диагонали АВ моста A1, при этом напряжение небаланса направлено навстречу измеряемой термоЭДС.

Схема потенциометра работает следующим образом. В исходном состоянии мост сбалансирован так, что при температуре градуировки термопары (0 °С) и при крайнем левом положении подвижного контакта реохорда напряжение на выходе моста Uав = Eх = DU = 0. Параметры плеч моста А1 выбраны таким образом, что величина напряжения Uав зависит только от положения движка реохорда 1, т. е. от изменения сопротивления Rр. С учетом кинематической связи каждому положению движка 1 соответствует определенное положение указателя 3 на шкале 4. Поэтому для каждого значения измеряемой ЭДС Ех можно найти такое положение движка реохорда, при котором компенсирующее напряжение Uав будет равно Ех. При этом напряжение небаланса DU = 0 и исполнительный механизм М1 следящей системы компенсации находится в покое. При измеряемой температуре, отличной от ее градуировочной величины, измеряемая термоЭДС Еx не равна компенсирующему напряжению Uав, в результате чего возникший сигнал небаланса DU подается через преобразователь UZ на вход усилителя А2. Этот сигнал усиливается до значения, достаточного для приведения в действие реверсивного двигателя M1, выходной вал которого будет вращаться в направлении, зависящем от полярности сигнала DU. Полярность сигнала обусловливается знаком большей величины Ех или Uав. Выходной вал двигателя М1 через систему кинематической передачи 7 воздействует на движок реохорда измерительной схемы А1, изменяя компенсирующее напряжение Uав до тех пор, пока оно не уравновесит измеряемую термоЭДС Ех. Одновременно приводится в движение каретка 2 с указателем 3 и пером 5, фиксируя значение измеряемой температуры.

При применении потенциометра только в качестве измерителя контролируемой величины задатчик 10 и выходное регулирующее устройство SQ не используются.

Читайте так же:
Подключение к электрическому щитку

Конструкция стандартного автоматического электронного потенциометра KCП-4 представлена на лабораторном стенде.

С целью обеспечения нормированной погрешности при измерении и регулировании температуры термопара, подключаемая к потенциометру, должна иметь с ним одинаковое стандартное обозначение градуировки (например, гр. ХА, ХК и т. д.)

1. Изучить конструкции и принципы действия первичных преобразователей температуры: термометров сопротивления, термисторов и термопар.

2. Изучить конструкции и принципы действия вторичных приборов: логометров и электронных автоматических потенциометров; составить принципиальные схемы приборов.

3. Исследовать зависимость сопротивления термометра сопротивления и термистора от их температуры.

4. Исследовать зависимость термоЭДС термопары от температуры рабочего спая.

1. Конструкции и принципы действия первичных преобразователей температуры и вторичных приборов изучить по методическим указаниям к настоящей работе, натурным образцам и рекомендуемой литературе.

Исследование статических характеристик термометра сопротивления, термистора и термопары провести на лабораторной установке, принципиальная схема которой изображена на рисунке 7. Она состоит из нагревательной электропечи А8 (Рн = 1,0 кW), в рабочей камере которой установлены исследуемые термопары ВК2, термометр сопротивления RK1 и термистор RК2; автоматического потенциометра A3 для измерения температуры в печи А8 совместно с термопарой ВК2, моста постоянного тока А7 (Р333) для измерения величины сопротивлений термометра сопротивления RК1 и термистора RК2.

На лицевой панели пульта размещены: автоматический выключатель QF2для подачи напряжения питания 220 V, 50 Нz на лабораторную установку и защиты ее электрооборудования от аварийного короткого замыкания, переключатели – тумблеры SA1–SА4 для ручного управления, милливольтметр А4 для измерения термоЭДС исследуемой термопары ВК2 и логометр А5–А6 с термометром сопротивления RК1 для измерения температуры в печи А8.

Внимание. Перед началом работы все органы ручного управления установки должны быть установлены в исходное положение : QF2, SА2, SА-А8 – выключены; SA1, SA3 – в положение «Температура», SА4 – в положение «Термометр сопротивления RK1».

Рисунок 7 – Электрическая принципиальная схема лабораторной установки для исследования термоизмерительных преобразователей

2. Снять и построить статические характеристики датчиков температуры.

А. Включить автоматический выключатель QF2, тумблер SA2.

Б. При комнатной температуре измерить ее значение в печи А8 по показаниям вторичных приборов A3 и А6.

Установить переключатель SA1 в положение «ТермоЭДС Еx», измерить величину термоЭДС Ех термопары ВК2 по показаниям прибора А4 (шкала mV). Переключить тумблер SA1 в исходное положение «Температура». Выключить логометр А6 тумблером SА2. Установить тумблер SA3 в положение «Сопротивление Rx».

Пользуясь мостом А7, измерить величину сопротивления термосопротивления RK1:

– нажать кнопку «MB» на лицевой панели моста;

– ручкой «П5» установить множитель «n» в положение «10 -2 »;

– переключателями П1–П4 установить ожидаемое значение Rx=50–60 Ом нажать кнопку «ЭНИ» и вращением ручки «Баланс» добиться одновременного свечения светодиодов;

– нажать кнопку «ПИТ»;

– уравновесить мост вращением переключателей П1–П4, добиваясь одновременного (или близкого к нему) свечения светодиодов;

– вычислить сопротивление по формуле

где n – множитель декады П5,

R – сопротивление плеч сравнения П1–П4.

Установить тумблер SA4 в положение «Термистор RK2». Измерить величину сопротивления термистора RК2 при помощи моста А7, как указано выше при установке множителя «n» в положение «10» и Rx = (40–45) × 10 3 Ом. После измерения сопротивления RK2 переключить в исходное положение: тумблер SA4 – в положение «Термометр сопротивления RK1», тумблер SA3 – в положение «Температура Т °С». Тумблером SA2 включить логометр А6.

Результаты измерений записать в таблицу:

№ опытаТА3, °СЕх, mVТА6, °СRRK1, ОмRRK2, Ом
Ткомн.

Г. Включить печь А8 тумблером SА-А8. При достижении в печи температуры 30 °С зафиксировать ее значение по показаниям прибора A3 и А6. Выключить тумблер печи SА-А8.

Д. Повторить измерения по п. Г при Т = 30±2 °С, 40±2 °С; 60±2 °С; 80±2 °С; 100±2 °С.

Читайте так же:
Центраторы наружные для сварки труб

Е. После окончания измерений установить все органы ручного управления в исходное положение: выключить тумблеры SА2, SА-А8 и автоматический выключатель QF2. Открыть дверцу печи А8.

Ж. По данным таблицы построить графики:

где Т = (ТА3 + ТА6)/2.

Примечания – Во избежание разряда источника питания мост А7 включать только в моменты измерений. При включении нагрева печи мост необходимо выключить кнопками «ПИТ» и «ЭНИ».

Практические схемы включения датчиков

Данная статья – вторая часть статьи про разновидности и принципы работы датчиков. Кто не читал – рекомендую, там очень много тонкостей разложено по полочкам.

Здесь же я отдельно вынес такой важный практический вопрос, как подключение индуктивных датчиков с транзисторным выходом, которые в современном промышленном оборудовании – повсеместно. Кроме того, приведены реальные инструкции к датчикам и ссылки на примеры.

Принцип активации (работы) датчиков при этом может быть любым – индуктивные (приближения), оптические (фотоэлектрические), и т.д.

В первой части были описаны возможные варианты выходов датчиков. По подключению датчиков с контактами (релейный выход) проблем возникнуть не должно. А по транзисторным и с подключением к контроллеру не всё так просто.

Рекомендую тем, кто интересуется, также мою статью про параллельное подключение транзисторных выходов.

Схемы подключения датчиков PNP и NPN

Отличие PNP и NPN датчиков в том, что они коммутируют разные полюсы источника питания. PNP (от слова “Positive”) коммутирует положительный выход источника питания, NPN – отрицательный.

Ниже для примера даны схемы подключения датчиков с транзисторным выходом. Нагрузка – как правило, это вход контроллера.

PNP выход

PNP выход датчика. Нагрузка (Load) постоянно подключена к “минусу” (0V), подача дискретной “1” (+V) коммутируется транзистором. НО или НЗ датчик – зависит от схемы управления (Main circuit)

NPN выход

NPN выход датчика. Нагрузка (Load) постоянно подключена к “плюсу” (+V). Здесь активный уровень (дискретный “1”) на выходе датчика – низкий (0V), при этом на нагрузку подается питание через открывшийся транзистор.

Призываю всех не путаться, работа этих схем будет подробно расписана далее.

На схемах ниже показано в принципе то же самое. Акцент уделён на отличия в схемах PNP и NPN выходов.

датчики pnp и npn схемы подключения

Схемы подключения NPN и PNP выходов датчиков

На левом рисунке – датчик с выходным транзистором NPN. Коммутируется общий провод, который в данном случае – отрицательный провод источника питания.

Справа – случай с транзистором PNP на выходе. Этот случай – наиболее частый, так как в современной электронике принято отрицательный провод источника питания делать общим, а входы контроллеров и других регистрирующих устройств активировать положительным потенциалом.

Как проверить индуктивный датчик?

Для этого нужно подать на него питание, то есть подключить его в схему. Затем – активировать (инициировать) его. При активации будет загораться индикатор. Но индикация не гарантирует правильной работы индуктивного датчика. Нужно подключить нагрузку, и измерить напряжение на ней, чтобы быть уверенным на 100%.

Замена датчиков

  • PNP NO
  • PNP NC
  • NPN NO
  • NPN NC

Все эти типы датчиков можно заменить друг на друга, т.е. они взаимозаменяемы.

Это реализуется такими способами:

  • Переделка устройства инициации – механически меняется конструкция.
  • Изменение имеющейся схемы включения датчика.
  • Переключение типа выхода датчика (если имеются такие переключатели на корпусе датчика).
  • Перепрограммирование программы – изменение активного уровня данного входа, изменение алгоритма программы.

Ниже приведён пример, как можно заменить датчик PNP на NPN, изменив схему подключения:

PNP-NPN замена. Нестандартные схемы подключения. Схемы взаимозаменяемости npn и pnp датчиков

PNP-NPN схемы взаимозаменяемости. Слева – исходная схема, справа – переделанная.

Понять работу этих схем поможет осознание того факта, что транзистор – это ключевой элемент, который можно представить обычными контактами реле (примеры – ниже, в обозначениях).

Итак, схема слева. Предположим, что тип датчика – НО. Тогда (независимо от типа транзистора на выходе), когда датчик не активен, его выходные “контакты” разомкнуты, и ток через них не протекает. Когда датчик активен, контакты замкнуты, со всеми вытекающими последствиями. Точнее, с протекающим током через эти контакты)). Протекающий ток создает падение напряжения на нагрузке.

Читайте так же:
Молоток шмидта тип n

Внутренняя нагрузка показана пунктиром неспроста. Этот резистор существует, но его наличие не гарантирует стабильную работу датчика, датчик должен быть подключен к входу контроллера или другой нагрузке. Сопротивление этого входа и является основной нагрузкой.

Если внутренней нагрузки в датчике нет, и коллектор “висит в воздухе”, то это называют “схема с открытым коллектором”. Эта схема работает ТОЛЬКО с подключенной нагрузкой.

Так вот, в схеме с PNP выходом при активации напряжение (+V) через открытый транзистор поступает на вход контроллера, и он активизируется. Как того же добиться с выходом NPN?

Бывают ситуации, когда нужного датчика нет под рукой, а станок должен работать “прям щас”.

Смотрим на изменения в схеме справа. Прежде всего, обеспечен режим работы выходного транзистора датчика. Для этого в схему добавлен дополнительный резистор, его сопротивление обычно порядка 5,1 – 10 кОм. Теперь, когда датчик не активен, через дополнительный резистор напряжение (+V) поступает на вход контроллера, и вход контроллера активизируется. Когда датчик активен – на входе контроллера дискретный “0”, поскольку вход контроллера шунтируется открытым NPN транзистором, и почти весь ток дополнительного резистора проходит через этот транзистор.

В данном случае происходит перефазировка работы датчика. Зато датчик работает в режиме, и контроллер получает информацию. В большинстве случаев этого достаточно. Например, в режиме подсчета импульсов – тахометр, или количество заготовок.

Да, не совсем то, что мы хотели, и схемы взаимозаменяемости npn и pnp датчиков не всегда приемлемы.

Как добиться полного функционала? Способ 1 – механически сдвинуть либо переделать металлическую пластинку (активатор). Либо световой промежуток, если речь идёт об оптическом датчике. Способ 2 – перепрограммировать вход контроллера чтобы дискретный “0” был активным состоянием контроллера, а “1” – пассивным. Если под рукой есть ноутбук, то второй способ и быстрее, и проще.

Условное обозначение датчика приближения

На принципиальных схемах индуктивные датчики (датчики приближения) обозначают по разному. Но главное – присутствует квадрат, повёрнутый на 45° и две вертикальные линии в нём. Как на схемах, изображённых ниже.

НО НЗ схемы

НО НЗ датчики. Принципиальные схемы.

На верхней схеме – нормально открытый (НО) контакт (условно обозначен PNP транзистор). Вторая схема – нормально закрытый, и третья схема – оба контакта в одном корпусе.

Цветовая маркировка выводов датчиков

Существует стандартная система маркировки датчиков. Все производители в настоящее время придерживаются её.

Однако, нелишне перед монтажом убедиться в правильности подключения, обратившись к руководству (инструкции) по подключению. Кроме того, как правило, цвета проводов указаны на самом датчике, если позволяет его размер.

Вот эта маркировка.

  • Синий (Blue) – Минус питания
  • Коричневый (Brown) – Плюс
  • Чёрный (Black) – Выход
  • Белый (White) – второй выход, или вход управления, надо смотреть инструкцию.

Система обозначений индуктивных датчиков

Тип датчика обозначается цифро-буквенным кодом, в котором зашифрованы основные параметры датчика. Ниже приведена система маркировки популярных датчиков Autonics.

Система обозначений датчиков Autonics

Система обозначений датчиков Autonics

Скачать инструкции и руководства на некоторые типы индуктивных датчиков:

• Autonics_proximity_sensor / Каталог датчиков приближения Autonics, pdf, 1.73 MB, скачан: 1818 раз./

• Omron_E2A / Каталог датчиков приближения Omron, pdf, 1.14 MB, скачан: 2365 раз./

• ТЕКО_Таблица взаимозаменяемости выключателей зарубежных производителей / Чем можно заменить датчики ТЕКО, pdf, 179.92 kB, скачан: 1820 раз./

• Turck_InduktivSens / Датчики фирмы Turck, pdf, 4.13 MB, скачан: 2345 раз./

• pnp npn / Схема включения датчиков по схемам PNP и NPN в программе Splan/ Исходный файл., rar, 2.18 kB, скачан: 3694 раз./

Скачать книгу про датчики

Реальные датчики

Датчики купить проблематично, товар специфический, и в магазинах электрики такие не продают. Как вариант, их можно купить в Китае, на АлиЭкспрессе.

Читайте так же:
Станок для изготовления дубликатов ключей

А вот какие оптические датчики я встречаю в своей работе.

Всем спасибо за внимание, жду вопросов по подключению датчиков в комментариях!

Электронный потенциометр

1
Как то заказал я себе ради интереса (и возможно для практического применения) электронный потенциометр (для тех кто не в курсе дела, — это микросхема, которая имитирует обыкновенный переменный резистор, но в отличии от него управляется не ручкой, а комбинацией импульсов на входе).

Заказывал здесь — chip-nn.ru/78.php
Который у меня — зовется MCP4011, а стоит каких то 16 рублей!

У моего потенциометра на сопротивление 10 кОм (я заказ такое, есть еще 2, 5, 50) получается 64 позиции сопротивления, с шагом… 154 Ома! То есть внутри включается какое то сопротивление или их комбинации.
Правда несколько Вас огорчу, нулевое сопротивление получить не выйдет. Самое крайнее положение которое мне удалось получить — 0,2-0,3кОм, а правое — 9,0кОм из номинального 10кОм. Так что Все зависит от напряжения питания, номинала и т.д.

и нужная формула, как я понял для расчетов.

— питание от 2 до 5,5 вольт
— ток который могут потянуть выходы 10 mA
Получается интересная деталька, обладая которой мне сразу захотелось от апгрейдить свой простенький блок питания с примитивным переменным резистором 🙂 Ну и соответственно управлять всем микроконтроллером.
Про блок питания как нибудь в другой раз, а теперь кратко про управление, хоть в даташите и все сразу понятно:
Собственно для управления используется всего 2 вывода, это — UD (вывод данных) и CS (типо тактового сигнала что ли, по перещелкиванию которого продвигается «ступенька»).

Как я делал.
1) Вывод CS в лог 0
2) Вывод U/D в лог 1
3) Пауза примерно 200 ns
4) Вывод U/D в лог 0
5) Пауза примерно 200 ns
6) Вывод U/D в лог 1, ну и пауза 200 ns
7) Вывод CS в лог 1
После этого сопротивление на Выводах увеличивается на одну ступеньку. Если сопротивление нужно не повышать а уменьшать то получается почти тоже самое:
1) Вывод CS в лог 0
2) Вывод U/D в лог 0
3) Пауза примерно 200 ns
4) Вывод U/D в лог 1
5) Пауза примерно 200 ns
6) Вывод U/D в лог 0, ну и пауза 200 ns
7) Вывод CS в лог 1
С той лишь разницей что на U/D подается сигнал наоборот (для повышения — из 0 в 1, для уменьшения из 1 в 0).
Короче спаял я все это на соплях, управление от tiny13, ну а два вывода от потенциометра подкинул на тостер тестер
Стоит заметить что ассортимент этих потенциометров сейчас активно расширяется, есть они и со SPI интерфейсом и I2C, есть с 64 ступеньками, есть с 256, ну и по стоимости есть разные вариации.">

Подключение потенциометра. Датчики. Ардуино

Подключение потенциометра

Привет. Сегодня начнем разбираться с датчиками для ардуино. Всевозможных датчиков для ардуино существует очень много. А самый простой пример, который мы разберем — это подключение потенциометра к ардуино.

Потенциометр — это резистор с переменным сопротивлением. Обычно сопротивление регулируется в ручном режиме. Но существуют и программируемые цифровые потенциометры.

В предыдущем уроке мы рассматривали возможность вывода информации в последовательный порт. Сейчас мы будем использовать эти возможности ардуино. Так что, если вы уже забыли, или пропустили тот пост, пожалуйста, посмотрите его.

Итак, план на сегодня такой. Подключим к ардуино несколько разных потенциометров. Измерим сопротивление на каждом из них. Выведем полученные данные в последовательный порт. И настроим яркость светодиода с помощью ШИМ и данных с потенциометра.

Для того, чтобы выполнить этот урок нам понадобиться.

  • Ардуино UNO
  • Макетная плата
  • Перемычки
  • Потенциометры разного сопротивления
  • Светодиод 5 мм
  • Резистор номиналом 220 Ом
  • Кабель USB
Читайте так же:
Не поступает масло на цепь электропилы

Потенциометры действуют как регулируемые делители напряжения. Они могут быть разных размеров и форм, но всегда имеют три вывода.

Подключаем один крайний вывод потенциометра к земле, а другой к шине 5 В. Потенциометры симметричны, так что не имеет значения, с какой стороны вы подключите шину питания, а с какой землю. Средний вывод соединяем с одним из аналоговых контактов на плате ардуино.

Принципиальная схема подключения потенциометров

При повороте ручки потенциометра аналоговый входной сигнал будет плавно меняться от 0 до 5 В.

analogRead()

Для того, чтобы считать сигнал от датчика в программу, нам понадобится функция analogRead(). Она принимает номер порта в качестве аргумента. А пины, которые можно использовать для аналогового входа помечены на плате ардуино как ANALOG IN.

Напряжение поданное на аналоговый вход, обычно от 0 до 5 вольт будет преобразовано в значение от 0 до 1023, это 1024 шага с разрешением 0.0049 Вольт. Разброс напряжение и шаг может быть изменен функцией analogReference().

Считывание значение с аналогового входа занимает около 100 микросекунд (0.0001 сек), Значит, максимальная частота считывания приблизительно 10,000 раз в секунду.

Программа

Тестовая программа уже есть в стандартной библиотеке, так что, сегодня не будем писать собственную. Только немного изменим стандартную.

Откроем программу AnalogInOutSerial из меню File — Examples — Analog. Добавим константу и переменную для подключения потенциометра и получаемого значения от него.

В функции setup() откроем последовательный порт. А в функции loop() добавим считывание сигнала со второго подключенного потенциометра.

Когда мы используем данные от аналоговых датчиков и выводим напряжение на пин в зависимости от этих датчиков, необходимо позаботиться о преобразовании чисел из одного диапазона в другой.

Данные с потенциометра будут приходить от 0 до 1023, а на светодиод мы может подать напряжение от 0 до 255. Такое преобразование просто сделать с помощью функции map().

Она пропорционально переносит значение из текущего диапазона значений в новый диапазон. Например,

В данном случае, среднее значение с двух подключенных потенциометров мы получаем в диапазоне от 0 до 1023. Но преобразуем в новый диапазон от 0 до 255. Который уже можно вывести на светодиод через ШИМ.

Сonstrain()

Так же можно использовать функцию constrain(). Она принимает три параметра и выводит значения границ диапазона, если проверяемое значение выходит за границы этого диапазона. Например,

Полный текст программы

Данные от потенциометров в последовательном порте

// These constants won’t change. They’re used to give names to the pins used: const int analogInPin1 = A0; // Analog input pin that the potentiometer is attached to const int analogInPin2 = A1; const int analogOutPin = 9; // Analog output pin that the LED is attached to int sensorValue1 = 0; // value read from the pot int sensorValue2 = 0; int outputValue = 0; // value output to the PWM (analog out) void setup() < // initialize serial communications at 9600 bps: Serial.begin(9600); >void loop() < // read the analog in value: sensorValue1 = analogRead(analogInPin1); sensorValue2 = analogRead(analogInPin2); // map it to the range of the analog out: outputValue = map( (sensorValue1+sensorValue2)/2 , 0, 1023, 0, 255); // change the analog out value: analogWrite(analogOutPin, outputValue); // print the results to the Serial Monitor: Serial.print("sensor1 = "); Serial.print(sensorValue1); Serial.print("t sensor2 = "); Serial.print(sensorValue2); Serial.print("t output wp-block-image size-large"> Данные от потенциометров в последовательном порте

Заключение

Сегодня мы рассмотрели подключение потенциометра к ардуино. Использовали еще одну стандартную программу из библиотеки ide. И разобрали две новые функции map() и constrain(), которые помогут нам в работе со всеми датчиками и ардуино. В следующий раз рассмотрим датчик измерения расстояния.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector